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4轴運動控制卡

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CMC8401 運動控制卡

PCI 4轴運動控制卡

  • 産品概述
  • 性能指標

CMC8401四轴運動控制卡 

 

    CMC8401 是一款采用PCI总线的高性能四轴運動控制卡。能驱动步进/脈沖型伺服電機進行精確運動。一套PC系統中可支持多達16塊控制卡,可同時驅動64路伺服/步進電機。

野路子赚大钱爲CMC8401運動控制卡提供Win XP/Win7等操作系統环境下的设备驱动程序和運動控制函数库,函数库以动态链接库的形式提供给用户使用。CMC8401運動控制函数库是一個API函數庫,它處理並封裝了複雜的運動控制命令,使用户不必了解底层的硬件细节,只需简单的调用函数库中的函数就能使用運動控制卡。用户可使用Visual C++Visual BasicVisualC#等开发工具编写應用程序界面和應用程序业务逻辑,并调用函数库中的相关運動控制函数,就能对自动化设备的运动轴进行高速、精确的控制,大大缩短用户的软件开发周期。

爲幫助用戶更快更好地掌握CMC8401運動控制卡的使用,野路子赚大钱公司随卡提供一個演示软件CMC8401 Demo。该演示软件提供了CMC8401運動控制卡的全部功能。利用该演示软件,用户既能快速地熟悉CMC8401運動控制卡的功能,又能方便快捷地测试用户电机驱动系統的运动性能和特性。

 

硬件指標:

    ● 32PCI總線,即插即用;

    ● 可控制軸數:四軸;
    ● 每軸輸出差分脈沖,最高頻率4MHz;
    ● 每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入,32位計數,頻率高達4MHz,脈沖倍率:4,2,1;
    ● 脈沖輸出類型:脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW);
    ● 指令緩存區.


産品特點

    ● 4軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立控制,相互間不影響 
     脈沖輸出方式單脈沖(脈沖+方向) 雙脈沖(CW/CCW
     編碼器脈沖輸入 A/B相輸入 /下脈沖輸入 
     伺服到位信號(INPOS)和報警信號(ALARM
     編碼器Z相信號 
     每軸有2個比較器,能用于軟件限位、環行計數和同步運動
     每軸有3STOP信号,可用于减速、原点和編碼器Z相信號
     每軸有8個输入和8個输出口,除了2個限位信号外,均可作为通用IO使用
     鎖存功能
     手動脈沖輸入
     輸入信號濾波
     運動方式 定長運動 連續運動
     位置控制 : 每軸有逻辑计数器和实位计数器 32位計數,計數範圍-2,147,483,648~+2,147,483,647 
     速度控制 最大脈沖輸出速度4MHz 、 恒定速度 對稱/非對稱梯形速度 對稱/非對稱S形速度 
     插補功能 2/3軸直線插補,直線插補最大速度4MHz 、2軸圓弧插補,圓弧插補最大速度4MHz 、 連續插補,連續插補最大速度2MHz
     可組合同步運動功能: 6種觸發條件、3種同步事件  

通用IO
     32路通用數字輸入,全部光耦隔離;
     32路集電極開路輸出.

專用IO
     每軸硬件正負限位、原點、減速信號;
     報警輸入信號;
     位置鎖存輸入信號;
     報警清除信號;
     伺服使能信號;
     STOP信號.

軟件支持
     操作系統:WINDOWS/XPWIN7系統32位.

編程環境
     VC/VB/C#/VB.NET;
     開放式Windows的應用示例.

用領域

     機器視覺及自動檢測設備;

     醫學設備;

     切割設備;
     雕銑設備:雕銑、雕刻;
     數控加工設備:數控機床;
     電子産品加工裝配:絲印機、貼片機、PCB鑽孔機;
     點膠設備:點膠機;
     非標自動化設備.

典型應用场景:粘片机


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