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運動控制核心开发板

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CMC5601 6軸運動控制开发板

6軸 運動控制开发板

  • 産品概述
  • 性能指標

CMC5601運動控制板与步进电机、伺服电机、光电传感器的接线部分和基础软件部分,由浅入深介绍CMC5601運動控制板功能及其相关技术参数、各寄存器配置和命令系统分析,可以帮助初学者快速上手6軸運動控制原理 。本开发板使用的是stm32f407zet6作为主MCU来控制3颗TC6012,所以对初学者的要求是具有STM32单片机基础,曾用C语言写过STM32单片机程序 。


技術指標

CMC5601運動控制板

控制電機數

6

插補

直线插補,圆弧插補

脈沖頻率範圍

1PPS~4MPPSpulse per second Hz

脈沖輸出特性

差分方式,支持脈沖+方向(PUL+DIR)或雙脈沖(CW+CCW)

編碼器輸入

差分方式,A/B相脈沖或者上下脈沖,可124倍率

專用信號

硬件正負限位,STOP信號,伺服報警信號,伺服到位信號,緊急停止信號

通用數字輸入信號

40路,全部光耦隔離 。

通用數字輸出信號

10路 。其中,8路達林頓集電極輸出,2MOS管放大輸出 。

SPI  FLASH

64K

NAND FLASH

512M

SRAM

16bit512K, 16*512K=1M字節

網絡接口

以太網(10M/100M

U盤接口

2.0

串行口

2路,一路RS232,一路FT232




CMC5601運動控制器内外接口多,电源电压有 3 种 。下图给出了 3 种电源的名称及电压间变换关系 。




核心板主要器件及接口:


  1. 主芯片TC6012:3颗2軸插補運動控制芯片,主要用于控制各軸实现脉冲型的电机驱动器进行位置、速度和插補进行控制
  2. MCU芯片:ARM公司的M4系列芯片stm32f407zet6作爲主MCU,是通過FSMC的通訊協議與3顆TC6012進行通訊 。
  3. SRAM:擴充用的高速緩存,加速MCU內部數據傳送 。
  4. NOR FLASH:用于存储客户自定义程序,例如:G代码、客户图形文件等 。
  5. SPI FLASH:用于存储文件系统等 。
  6. FT232:USB轉口串口轉換芯片 。
  7. 串口:是電腦與核心板通過串口進行通訊 。
  8. USB:可插入U盤(客戶自定義文件) 。
  9. 下載口:在使用軟件KEIL裏的控制程序通過下載口傳輸給核心板上的MCU 。
  10. 下載模式選擇:BOOT0和BOOT1
  11. 複位按鍵:當核心板重新下載程序後可使用複位按鍵 。
  12. 網口:是電腦與核心板通過網口進行通訊,可級聯多張控制卡 。

详细规格资料请到本网站技術支持>下載中心直接下载或与我司客服QQ:582423364及我司淘寶官網cmosic.taobao.com客服索取 。

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