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步進驅動器

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86二相步進驅動器

86二相步進驅動器

  • 産品概述
  • 性能指標

CMD1028是一款基于PWM斩波恒流的86型两相混合式步进电机驱动器,微步細分數有14种,最大可达256细分;其工作峰值电流范围为2.0A-7.0 A,输出电流共有8档,电流的分辨率約为0.8A;具有自动半流,过压、过流;さ裙δ。本驱动器为直流或交流供电,建议直流工作电压范围为24VDC~110 VDC,交流工作在16VAC~80VAC,使用方便灵活、性能稳定。

電氣特性

參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸出相電流

2.6

7.0

A

電源電壓

24VDC/16VAC

48

110VDC/80VAC

V

無負載待機電流

50

mA

步進脈沖頻率

150K

HZ

絕緣電阻

500

M?


使用環境和參數


冷卻方式

自然冷卻或者強制風冷

使用環境

場合

盡量避免粉塵、油霧壹s案g性氣體

溫度

0℃~+50

濕度

4090RH

震動

5.9m/s2Max

保存溫度

20℃~+65

重量

700


驅動器的設定

細分設定:可以在電機運轉的情況下設置電流的大小,電流設置越大,驅動器發熱越大,驅動能力越強,請根據負載的實際情況設定電流的大小。

細分設定表

SW5

SW6

SW7

SW8

細分數

ON

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

4

ON

ON

OFF

ON

8

ON

OFF

OFF

ON

16

ON

ON

ON

OFF

32

ON

OFF

ON

OFF

64

ON

ON

OFF

OFF

128

ON

OFF

OFF

OFF

256

OFF

ON

ON

ON

5

OFF

OFF

ON

ON

10

OFF

ON

OFF

ON

25

OFF

OFF

OFF

ON

50

OFF

ON

ON

OFF

125

OFF

OFF

ON

OFF

250

OFF

ON

OFF

OFF

DISABLE

OFF

OFF

OFF

OFF

DISABLE


 

 

待機電流設定

SW4

電流大小

ON

全流模式

OFF

半流模式


 


電流設定表

SW3

SW2

SW1

輸出電流(A

ON

ON

ON

2.6

ON

ON

OFF

3.2

ON

OFF

ON

3.8

ON

OFF

OFF

4.4

OFF

ON

ON

5.1

OFF

ON

OFF

5.8

OFF

OFF

ON

6.5

OFF

OFF

OFF

7.0



電源供給

本驅動爲交流/直流供電。

                               1、 直流:如果系统可以提供高直流电源,注意电源系统的电压和电流同时需要满足负载的条件,同时注意直流电源的散热与;。

                               2、 交流:可以通过线圈直接输入高达80VAC的交流电,以降低系统的成本。功率输出越大,散热器的散热要求更高,请在满足负载条件的基础上,适当降低驱动器的电压和电流。同时选择自动半流壹s跣∏鞯姆⑷。

                               驱动器用于高压情况下,不但电源的电压已经超出了人体的安全电压,电机产生的反向电动势可能会导致更高的电压产生,请注意驱动器对人身可能产生的危险,同时避免易受干扰的产品远离驱动器的安装位置。


接線說明

本驅動器的輸入電源和信號包括:24V~110VDC直流或18VAC~80VAC交流電源輸入,脈沖輸入,方向輸入,使能輸入,薄碼開關輸入。其中薄碼開關輸入包括電流設定,半流設定和細分設定。

輸出包括電機電流輸出和狀態輸出,狀態輸出包括正常工作狀態和驅動保護狀態。

具體操作說明如下:

驅動器功能

操作說明

細分設定

SW5SW8四个拨码开关来设定驱动器微步細分數,其微步細分數设定 共有14檔微步細分,細分改變時,電機無需停轉。

輸出電流設定

SW1SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。

自動半流設定

可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設爲動態電流的一半,on表示兩者相同。

信號輸入接口

PUL+和PUL-爲控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-爲方向信號正端和負端;ENA+和ENA-爲使能信號的正端和負端。

電機輸出接口

A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。

電源輸入接口

采用直流或交流電源供電。

狀態輸出接口

綠燈爲電源指示燈,紅燈爲故障指示燈。


保護功能

1、欠壓保護當輸入降低到12V時,輸出PWM關閉。

2、過流保護:当连续电流达10A 时,输出PWM关闭,报警指示灯亮。

3、過壓保護:當電壓超過110VDC或80VAC時,輸出PWM關閉,報警指示燈亮。

特别注意:本驱动器不具备电源正负极反接保護功能,上电前请确认电源正负极接线正确。


接線絲印圖

   


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